Как избавиться от sudo в скрипте

#!/bin/bash eval $(sudo ./usbrelay 2>/dev/null) datchik='cat /home/pi/co2moon/co2mon-master/build/co2mond/log/CntR'

if [ «$7ASOC_1» == «0» ] && [«$datchik» >= «1000» ] then sudo /home/pi/usbrelay/usbrelay/usbrelay 7ASOC_1=1 fi

if [ «$7ASOC_1» == «1» ] && [«$datchik» <= «300» ] then sudo /home/pi/usbrelay/usbrelay/usbrelay 7ASOC_1=0 fi

exit 0

мой первый скрипт на bash, ругайте ;)

без sudo не могу получить доступ к usb реле, как его обойти?