Миграция ВМ между гипервизорами KVM

Всем доброго!

Дано: два отдельно стоящих гипера KVM с общим хранилищем. Кластера между гиперами нет. Надо: сделать миграцию виртуальной машины на одном гипере на другой гипер.

Вопрос: как приступить к выполнению задачи? Нужно ли писать программу или скрипт? Или это можно сделать из командной строки?

Спасибо.