Как numpy работает с массивами и скалярами?

Может так:

import collections

if isinstance(YourObject, collections.Iterable):
    print("Vector")
else:
    print("Scalar")

?

Кхым. А как быть со строками в таком случае?

https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.vectorize.html

Можно использовать декоратор @numpy.vectorize перед def.

Если нужно не для numpy-массивов, то можно сделать свой декоратор, который будет проверять тип и использовать обычный map.

Почти, но не то. Теперь функция, при передаче на вход скаляра возвращает массив из одного элемента, а должна возвращать скаляр.

Я вообще не питонист, но странно как то слышать такое. Разве этот Ваш скаляр не имеет специфических свойств, по которым можно однозначно идентифицировать этот тип (написать предикат)? Даже если так, в крайнем случае можно проманкипатчить его, добавив свойство, type = «scalar», и соответственно, написать предикат по этому свойству. Если патчить нативный тип нежедательно можно создать подтип, и работать с ним. Тривиальная же задача, не?