Все доступные инструкции предлагают скармливать только -o параметр. Делаю:
alex@alex-VirtualBox:~/Проекты/test/python$ python h2xml.py /home/alex/Проекты/test/python/libratatoskr.h -o /home/alex/Проекты/test/python/libratatoskr.xml
creating xml output file ...
running: gccxml /tmp/tmpekNIpZ.cpp -fxml=/home/alex/Проекты/test/python/libratatoskr.xml
alex@alex-VirtualBox:~/Проекты/test/python$ python xml2py.py ./libratatoskr.xml -o libratatoskr.py
Типы создались, константы создались. Вместо прототипов функций строковый массив
__all__ = ['R_COMMAND_UNKNOWN_COMMAND', 'R_ERROR_TIMEOUT', 'RBool',
'RIPAddress', 'R_ERROR_BADIMPLEMENT', 'RStorageUnion' <...>
Где argtypes/restype?