получить список файлов

Как можно получить список файлов директории в с++ в nix?
Можно пайпать ls, но верю что есть способ правильней.

opendir/readdir/closedir

Как уже высказались другие - opendir() и так далее.
Можно пофтыкать на пример из книги Linux Application Development:

http://www.danlj.org/lad/src/index.html

или если совсем точно на исходник:
http://www.danlj.org/lad/src/dircontents.c

HTH