Что имели в виду авторы?

int g_exec_pid = 0; //< глобальная переменная

int APP_CC
g_waitchild(void)
{
    int wstat;
    int rv;

    rv = waitpid(0, &wstat, WNOHANG);

    if (rv == -1)
    {
        if (errno == EINTR) /* signal occurred */
        {
            rv = 0;
        }
    }

    return rv;
}

void DEFAULT_CC
child_signal_handler(int sig) //< обработчик SIGCHLD
{
    int pid;

    LOG(0, ("child_signal_handler:"));
    do
    {
        pid = g_waitchild();
        LOG(0, ("child_signal_handler: child pid %d", pid));
        if ((pid == g_exec_pid) && (pid > 0))
        {
            LOG(0, ("child_signal_handler: found pid %d", pid));
        }
    }
    while (pid >= 0);
}

static int APP_CC
run_exec(void)
{
    int pid;

    LOG(10, ("run_exec:"));
    pid = g_fork();

    if (pid == 0)
    {
        trans_delete(g_con_trans);
        g_close_wait_obj(g_term_event);
        g_close_wait_obj(g_thread_done_event);
        g_close_wait_obj(g_exec_event);
        tc_mutex_delete(g_exec_mutex);
        tc_sem_delete(g_exec_sem);
        g_execlp3(g_exec_name, g_exec_name, 0); //< это - просто execlp
        g_exit(0);
    }

    g_exec_pid = pid;
    tc_sem_inc(g_exec_sem);

    return 0;
}