ld arm в (линукс не arm)

Либо линковать статически (с ключом -static), либо сделать чрут, куда установить как минимум qemu-arm, целевую программу и все необходимые ей библиотеки, включая ld-linux.

Читай в конце моей темы по ссылке, сделаешь себе chroot с qemu и сможешь программы для ARM собирать: собрать Qt 5 для ARM

Правда поколения библиотек должны быть примерно соответствующими. В любом случае попробуй с Debian 8 внутри chroot для начала, может и заработает на твоей целевой ARM-железке.

qemu -L /path/to/sysroot

Ты опять свои кривые костыли рекламируешь, когда есть божественный proot?

При запуске ты говоришь qemu, что твой файл test является образом диска:

qemu-arm ./test

http://markdingst.blogspot.ru/2012/06/make-own-bootloader-for-arm-cortex-m3.html вот пример бутлоадера, который запустится таким образом. Но т.к. у тебя используется ld-linux(динамический линкер), то похоже что ты собираешь бинарник для Linux под ARM архитектуру. Лучше будет указать kernel/initrd и образ диска с этим бинарником. Хотя можно обойтись правильным initrd с libc, либо взять uclibc и собрать бинарник с ним.

Ты опять свои кривые костыли рекламируешь, когда есть божественный proot?

Когда сам осилю proot - буду его пиарить ;)

Для этого статически, либо подсовывать sysroot/rootfs