И лучше б не занимались. Ибо UTF-8 в URI-это по стандарту, а с этими процентами на Wiki работать некрасиво и неопрятно. Та же Опера использует русские символы в URI без нареканий и под Linux, и под виндой.
А вот на сервере искейпить строку как раз бывает нужно. Например, чтобы URI передать параметром в GET-запросе. А вот клиент такими преобразованиями заниматься не должен.