Есть плата ЦАП/АЦП. Для неё написаны драйверы для 2.4 и 2.6. Про драйвер для 2.6 известно, что он тестовый. Делать downgrade на 2.4 не хочется.
Есть какие-нибудь идеи как проверить стабильность драйвера? Единственное что приходит в голову --- послать все возможные комбинации сигналов на датчики, и посмотреть заглючит ли прорграмма на какой либо комбинации.