Создать и прочитать бинарную строку

https://stackoverflow.com/questions/10216650/reading-3-bytes-as-an-integer

А ты прочитай их как 2 байта, 2 байта и байт. А потом последнее просто сделаешь short_data << 8 | byte_data.

все оказалось гораздо проще в python3: int.from_bytes, int.to_bytes

Ну да. Внутри он скорее всего сделает то же самое.

Я вообще сюда пришёл, не заметив, что речь о Python.

язабан