плагинная архитектура, перечитать конфигурацию подключенного в рантайме плагина

dlopen и прочие?

Прога только под линукс? Если да, можно написать маленькую утилиту для посылки сигналов с помощью sigqueue():

int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);

Через этот вызов вместе с сигналом можно передать контекст (размером sizeof(int)). Например ID плагина, который надо перегрузить. В обработчике сигнала проверяешь это поле, ну и дальше ты понял.

unix socket и управляющую тулзу

Тулза с sigqueue более стильная и молодёжная, а unix socket - слишком очевидно.

В связке systemd--systemctl используется dbus. Dbus это вобщем-то тоже unix-сокет, но с готовой инфраструктурой.

sigqueue - крутяк. в голове крутилось. только надо как то и где регистрировать какому сигналоу (или пэйлоаду) какой процесс назначен.

да плагины подгружаются dlopen

Как видишь, не слишком. К тому же, сигналы асинхронны. И race-prone. И без обратной связи.

Вот и сделай своим плагинам API — некую ф-цию, которая будет перечитывать конфиг. А как и чем ты будешь дергать эти ф-ции, в цикле по всем плагинам, или выборочно конкретные, в нужное время — это уже другой разговор и можешь взять что-то из того что предлагали другие выше. Но это комплексный вопрос, может ты захочешь обновлять это с гуя, может с интерактивной консоли, как у перла, питона, постргеса, может по хттп, может сокет/дибас.

Но я бы поискал что-то POSIX-овое или с возможностью легко портировать под вендец. Ну так, на всякий случай.