Получение данных по CSI через v4l2

Версия ядра? Платформа?

Кури драйверы, которые рядом лежат. По сути, настраиваешь сенсор, СSI (должны быть совместимы по параметрам) и всё должно работать. Конечно бывают нюансы, на это нужен даташит на сенсор.

Вообще, первым делом добиваешься, чтобы на clock lane со стороны сенсора появился клок. Сетапишь сенсор так, чтобы клок был стабильный (даташит на сенсор) и чтобы был совместим с настройками CSI. Тебе так же нужно будет прописать параметры сенсора (частота, #lanes, и тп) в драйвере или в .dts. Всё зависит от версии ядра. Тебе для старых ядер нужна soc-camera а для новых - v4l2-subdevice. Конфиг очень похожий, примеров навалом. Ну и нужно чтобы ядро поддерживало твой CSI-интерфейс.

какие структуры и колбэки надо создать чтобы минимально что то заработало - нету,

смотрите исходники похожего устройства как тут советовали, например у атмела простенький image sensor interface

https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source/drivers/media/platform/atmel/a...

там минимум

Версия ядра 4.14.78, платформа Raspberry pi b+. По железу, есть эмулятор устройства: плата фпга передающая данные по диф линиям в формате csi.

А можно прям этот же модуль загрузить? Не могу в файле .config найти строки которая отвечает за сборку модуля. Версия ядра 4.14.78. А как модуль использующий platform_device загружается, он же явно на шине не сидит, как например с i2c ?

через device tree

На RPI там хитрожопый свой софт для работы с CSI и камерами, так как всё идет через GPU. Надо смотреть на юзерспейс, не подскажу, так как RPI у меня сейчас нет.