на чем бы вы начали писать демона который:
1) демонизируется
2) конектится по tcp к железке и отправляет/принимает от нее байтики по определенному протоколу
3) принятые данные порождают события которые обрабатываются
4) взаимодействует с SQL (postgresql)
особых каких то нагрузок нет, по скорости условно и bash подойдет.