Конвертация int16 в uint16

int16 v = -12000;

uint16 c = *((uint16*)(&v));

Не?

читай сообщение выше, где там написано про Си? Имеется FBD и набор блоков для двоичной арифметики.

int16 == uint16 если старший разряд равен нулю.

Какой результат ты хочешь увидеть если исходное число отрицательное ? Его абсолютное значение или 0 ?

От 0 до 65 535

Смотри стандартную библиотеку. Там должна быть функция SINT_TO_UINT. В FBD рисуется в виде кирпича с одним входом и одним выходом.

Я выше писал, что там ограниченный FBD, писать макросы можно только на FBD, был бы бы какой нибудь ST, вопросов не было бы. А uint16 они не завезли, все типы знаковые, а мне нужен беззнаковый.

либо операция AND c 0x0111111111111111 тогда отрицательные -> 0.
либо прибавить 32768...
все зависит от задачи. арифметически правильнее первое решение, но, к примеру, для вывода в АЦП и подобные используется второй. и т.д. и т.п.

В моем случае это данные энкодера в modbus

От 0 до 65 535

Т.е. 0x8000 → 0x0000; 0x7fff → 0xffff, верно? Тогда как один из вариантов v^0x8000 (xor).

А какие именно операции ты собрался производить над данными? А то может никакая «конвертация» и не нужна.

У меня связана по модбасу stm32 и плк segnetics smh2g. На stm32 три энкодера, а сегнтикс как показометр и управление ТП (ввод параметров изделия и проч.) для оператора и технолога. Просто мне удобнее иметь именно такой диапазон, просто со знаком немного не вписываюсь, просто мне не удобно будет считать:)

Хорошая идея, завтра попробую, если конечно там есть операция xor для long int, просто весь прикол что у них нет такой сущности как безнаковое число. Придётся int преобразовать в long и уже потом xor.

А мне всегда казалось что внутри FBD там обычный ST. Или там вообще ничего не дают, вот тебе базовый набор кирпичей, и крутись как хочешь?

Или там вообще ничего не дают, вот тебе базовый набор кирпичей, и крутись как хочешь?

Ага

В итоге решил задачу так

https://ibb.co/Msr9FgP

Всем спасибо!