node.js через tcp socket отправить несколько запросов и разделить ответы

В чём проблема и что ты хочешь в итоге? Если надо как в php - заверни всё в promise, да сделай async/await код.

Сейчас мне нужно получать «ответ» только на последний запрос: «message3\r\n», остальные можно игнорировать.

Но так как хочется гибкости, хотелось бы оставить возможность быстро добавить и сохранение «ответов» на первые два запроса.

В представленном коде серверу уйдут 3 запроса один за другим, потом он будет слушать всё, что ему надо и разбирать эту кучу. Таки да, или парсить data или по одному соединению на запрос или оборачитвать как-то, делать очередь, всё читать синхронно и потом выдавать в promise.
Сейчас совсем некогда, но я бы тебе помог с кодом.

В tcp нет гарантий по границам «пакетов», и еще твой код на пхп с точки зрения латентности потенциально хреновый (nagle, tcpnodelay). Чтобы разграничить ответы, нужна четкая структура или терминатор в самих данных. Поскольку это \r\n, то ответ очевиден. Плюс имей ввиду, что сколько-то последних байт могут тупо застрять в сети, поэтому неплохо бы нумеровать ответы (явно или локальным счетчиком), чтобы знать, последний ты видишь или нет, и складировать неполные полученные данные куда-то. Не зная задачи целиком, тут сложно что-то советовать.

Тут скорее не промисы нужны, а стримы.

Да, но как разделить по \r\n если он вс валит в одну переменную data

Курю здесь (https://nodejs.org/api/net.html#net_event_data), но ничего тут нет по побайтовому чтению.

некоторые ответы игнорировать, т.е. не читать в data?

Какие такие ответы? Это сокет из которго льется поток байт. Режь клей и разбирай ручками что там пришло. Во всех либах так делают.

Промисы на уровне интерфейса. Т.е. он просто делает let msg = await myClient.getResponce("message1") и получает свой ответ.

У тебя событие data дёргается, когда приходят данные. Бери, да пробегай по ним по-байтово, исходя из этого делай что тебе надо.

да пробегай по ним по-байтово

Наверное я глупый, но я не могу найти как именно бегать побайтово в node.js Не подскажете?

Если хочется руками, то https://nodejs.org/api/buffer.html#buffer_buf_index ведь data это Buffer. Но я подозреваю, что «пакеты» это просто строки, поэтому либо превращай их data.toString(encoding) по месту, либо заранее https://nodejs.org/api/net.html#net_socket_setencoding_encoding тогда data будет строкой, которую можно .split .match .replace

То, что ты предлагаешь, будет похоже на знакомый ему пхп стиль. Но для этого нужно написать слой, который запромисит процедуру отправки вопроса и получения ответа. Все равно придется что-то вида:

var queries = []
var alldata = ''

client.on('data', (data) => {
  alldata += data
  while (1) {
    var result = cut_packet()
    if (!result) break
    queries.shift().res(result)
  }
})

function ask(q) {
  client.send(q)
  return new Promise((res, rej) => {
    queries.push({res, rej})
  })
}

...
var result = await ask(query)

где cut_packet() выкусывает /^.*\r\n/ из alldata, если оно там уже полностью пришло.

В client.on('data', function (data) {}) в data тебе каждый раз приходит очередной кусок данных (это не всё данные, обычно этот data прицепляют к какой-нибудь строке). Вот его и перебираешь по байтам. Посмотри, кстати, что он там из себя представляет. В доках странно написано: The argument data will be a Buffer or String как будто ты решаешь, что тебе выдаст коллбек, но там скорее всего Buffer. Делай его или toString() или ковыряйся с самим буфером.