Как правильно поллить результат inb (данные с порта)?

https://www.kernel.org/doc/html/latest/driver-api/miscellaneous.html

а нормально в вызове на чтение к sysfs заблокироваться на такой таймаут?

Не будет проблем внутри ядра?

можно и простым open read читать
если неблокирующий ио, то по своему таймауту
или в блокирующем режиме, оно на read буде висеть ждать любых прерываний от порта

От дребезга контактов еще предусмотреть защиту бы

Как правильно с этим работать? Поллить раз в 100 мс, или искать способ заставить эту конструкцию генерировать прерывание?

как проще так и сделай - проверка нажатия 10 раз в секунду никак не отразится на загрузке системы, единственное - в глубокий сон не уйти, аппаратные прерывания могут выводить систему из глубокого сна.