Есть скрипт: https://pastebin.com/avf4MZWj
Работает, за исключением того, что если ввести команду которой нет или просто ничего не вводить. Зависает, что нужно исправить. Спасибо.
p/s Для тех кто в танке:
mkfifo foo ; nc -lk 9101 0<foo | /bin/bash 1>foo
python3 script.py 127.0.0.1 9101