Mutex в linux 2.4

Есть ли mutex для linux 2.4? А то возникла проблема при портированиии драйвера из 2.6 в 2.4 . Ядро для железки 2.6 портировать нельзя, хотя может и можно, но боюсь у меня сил не хватит, а вот портировать драйвер веб-камеры на sn9c102 вполне реально. ПС железка - роутер на adm5120, edimax какой-то. Хочу сделать, чтоб он периодически снимал веб-камерой кадры, и выкладывал на мой хостинг:) Уже могу дёргать 2 gpio, читает и пишет без проблем, то есть, если подрубить сервопривод, то можно будет двигать камеру:)))