Как использовать KRun в проектах QT?

В Qt же есть QDesktopServices::openUrl, чем оно не подходит?

Установи kio-dev, потом добавь в проект как описано в документации https://api.kde.org/frameworks/kio/html/classKRun.html

В Qt же есть QDesktopServices::openUrl, чем оно не подходит?

Так в браузере же откроется, не?

If the URL is a reference to a local file (i.e., the URL scheme is «file») then it will be opened with a suitable application instead of a Web browser.

Тогда есть еще такое решение

QProcess process;
process.start("xdg-open", QStringList() << filePath);

Ваш вариант не работает, а вот QDesktopServices::openUrl делает то, что нужно.

выдаёт

QProcess: Destroyed while process («xdg-open») is still running.

Чтобы работало, надо добавить prc.waitForFinished();

Конечно - ты же на стеке создаешь QProcess экземпляр.