При попытке прочитать аналоговый сигнал подвисает поток в chibios на stm32

проваливаюсь в osalThreadSuspendS который и подвешивает текущий поток.

Т.е. вообще не возвращвется из adcConvert?

adcConvert = запустить замер и дождаться результата. Поэтому он уходит в osalThreadSuspendS - ждет пока ADC закончит замерять.

Сам код правильно выглядит.

Вот тут чувак описал ровно ту ситуацию http://www.chibios.com/forum/viewtopic.php?t=3037 к сожалению я не понимаю что именно он спросил и что ему ответили.

Тут ситуация другая - чувак попытался пнуть adcConvert внутри прерывания. А внутри прерывания спать нельзя.

Т.е. вообще не возвращвется из adcConvert?

Да. Не возвращается. Хз кто и в какой момент его должен разбудить но этого не происходит. Пробовал асинхронно вызывать - так калбак не вызывается совсем. Хз куда смотреть.

Попробуй убрать ADC_CR2_SWSTART из настроек регистра CR2. С этим битом ADC похоже ждет, что его 10 раз вручную пнут. Да и в примере ADC для stm32f1xx (ChibiOS/testhal/STM32/STM32F1xx/ADC/main.c) этого бита нет.

Вот тут чувак описал ровно ту ситуацию http://www.chibios.com/forum/viewtopic.php?t=3037 к сожалению я не понимаю что именно он спросил и что ему ответили.

Ему предложили юзать adcStartConversionI(). Кстати, довольно распространенная ситуация, когда у всех функций есть парные для вызова из прерываний.

Вообще мне просто хочется замерить аналоговый сигнал на какой-нибудь ноге, если есть способ проще я с радостью им воспользуюсь.

Я в кубе настраиваю, а потом через очередь сообщений пуляю. Ковырянием в регистрах до сих пор не занимался.

Спасибо, похоже дело было действительно в этом, поменял по примеру и вс заработало. Скорее всего осталось из какого-то другого примера. Если честно, то я долго всматривался в hal_adc_configuration_group и назначение полей из adc_lld_configuration_group_fields для меня по большей части осталось загадкой.

Ему предложили юзать adcStartConversionI

Мне эта штука не помогла т.к. у меня сам ADC прерываний не генерил и соответственно ни калбаки ни синхронный вызов не работали.

Я в кубе настраиваю, а потом через очередь сообщений пуляю. Ковырянием в регистрах до сих пор не занимался.

У меня похоже голова не так работает, я попытался но использование куба для меня это какое-то колдунство.