сидели мы значит в комментах…
https://github.com/pali/udftools/issues/20
проблема в том, что ядро Линуха ну не умеет писать в udf 2.50/60, и udfclient - тоже.
В принципе я путем копипасты заставил работать под термуксом newfs_udf от netbsd-current.
Но класть-то файлы по прежнему нечем! Одна из идей - разбивать исходный файл на экстенты и добавлять эти экстенты через dd (!) и обновлять метадату вручную, но это муторно и я не осилю. Может кто-то тут сможет выковырять код разбивки из mkudfiso (которая создает неправильные с точки зрения стандарта файлы) и вставить его в mkudffs, для начала?
Как я понял для работы metadata partition в программе форматирования уже должна быть поддержка создания файлов, в паре которых в udf 2.50+ и храняться метаданные (см. патент который я в комментария оставил). Ну а потом функционал создания директорий (уже есть в mkudffs) и файлов можно вызывать для помещения в образ на диске (для начала) произвольных фрагментов дерева фс, а-ля «mkisofs -udf».