Передача и прием сообщений с синхронизацией на c между разными процессами в linux

D-Bus?

Вот вроде осмысленная статья. Найдена в Google по словам C+ interprocess.Почему искал по C+ а не по C: больше библиотек и информации.

https://betterprogramming.pub/c-framework-for-inter-process-message-passing-df3789f982bc

https://github.com/goldsborough/ipc-bench (поправил)

https://en.wikipedia.org/wiki/Unix_domain_socket

https://gist.github.com/alexandruc/2350954

Можно через общую память

https://www.csl.mtu.edu/cs4411.ck/www/NOTES/process/shm/what-is-shm.html#:~:text=Shared%20memory%20is%20a%20feature,shared%20area%20can%20access%20it.

Вот тут ф-ции описаны

Мне когда-то помогло: https://habr.com/ru/post/122108/

У Столярова в его «Введении в профессию» в 2 томе про это было довольно внятно написано, хотя и не очень углубленно

Стивенс взаимодействие процессов

boost.interprocess message_queue

mq_overview

https://zguide.zeromq.org/
Куча примеров.

vax vms

афигеть

UNIX Domain socket?

Вот это самый лучший вариант. Как гошечке/ёрланге выглядит даже

Самый лучший вариант - рассмотреть все варианты и выбрать подходящий для задачи.