выборка актуальных по дате данных

У вас структура говна, ибо из конкретной записи не возможно узнать дату когда тип станет неактуальным.
По-нормальному делаются 2 даты - начальная и конечная. В таком случае всё выбирается банальным between, да и вообще, это удобнее в большинстве других кейсов.

структура мне дана и менять ее нельзя, к сожалению

Спасибо

структура мне дана и менять ее нельзя, к сожалению

Печально. Но если было бы можно приделать таблицу сбоку я бы приделал. А так изъёжам не будет конца.

Значит надо приводить к нормальному виду и добавлять недостающие данные заджоинив таблицу саму с собой по следующей-предыдущей записи, что то еще удовольствие.
Хотя в конкретном случае можно просто приджоинить

select max(change_date) from user_groups_by_types group by user_group

Спасибо за идею. Кстати, можно проще. Добавить столбец is_active и при назначении нового типа заполнять этот столбец в 1-й или 2-х записях. Хотя start_date и end_date более универсально. Но, править БД незя, c distinct group by выкрутился )

Во-первых решение для одной группы есть и лучше - без подзапроса:

SELECT *
FROM user_groups_by_types
WHERE user_group='A'
ORDER BY change_date DESC
LIMIT 1

crutch_master

SELECT t1.id, t1.change_date, t1.user_group, t1.group_type
FROM user_groups_by_types t1 INNER JOIN
(SELECT MAX(change_date) AS max_date, user_group FROM user_groups_by_types GROUP BY user_group) t2
ON t1.change_date=t2.max_date AND t1.user_group=t2.user_group

Добавить в таблицу булев столбец is_current

SELECT *
FROM user_groups_by_types
WHERE is_current=TRUE