Как скопировать весь трафик на роутере через интернет?

Хочешь посмотреть, чем родители интересуются?

«мамкин роскомнадзиратель» — звучит?

сильно сомневаюсь что в «роутере на даче» есть требуемые функции и ресурс, поэтому:

поставить L3 свитч который зеркалит трафик с одного порта на другой..а там ещё один роутер завернёт всё в VPN и доставит вам домой.

Хочу переслать трафик mpeg2-ts либо сделать сервис с видео доступом для себя

Используй возможности netfilter, luke!

Если прям именно трафик - часть железа умеет mirror. Обычно это всякое пром железо типа сисек и хп, и обычно это таки свитчи, а не роутеры. Хотя микротики вроде тоже умели.

А если что-то более осознанное - тут смотря что хочешь, можно и проксю какую поставить и чисто access log сливать.

Значит тебе нужно никакой не трафик пересылать, а видео стримить. Тогда безопаснее всего будет сделать VPN-туннель в домашнюю сеть, и плясать уже оттуда со всякими медиасерверами (они обеспечивают перекодировку, что при медленном соединении будет жизненно необходимо) вроде jellyfin.

Если имеется ввиду телевидение, например - то какой-нибудь TVheadend или VDR.

В общем, уточняй обстоятельства: что нужно гонять, куда, откуда, с какими скоростями.

Дома поднимаете VPN сервер, дачный роутер цепляется к VPN серверу VPN клиентом. В НАстройках VPN клиента ставим галочки прописать дефолт в ТМ на туннель от VPN сервера. С/на порту VPN сервера делаем зеркало через свич или еще как.
Можно в качестве VPN сервера поставить роутер mikrotik.

поставить L3 свитч который зеркалит трафик

При чём тут L3? Это функционал L2.

Допустим есть роутер на даче пропускает трафик входящий и исходящий, как бы его передать домой?

Вероятно может помочь iptables TEE