Qt+TouchScreen

Народ, столкнулся с такой проблемкой - есть экран с TouchScreen, нужно его прикрутить к Qt embbeded [4.2.0] софту. Насколько я понял в Qt можна перехватить пакет, который идет от контроллера сенсорного экрана и обработать его самостоятельно, а потом эти данные передать QWSServer, эмулируя действие мышки Можт кто делал чтото подобное, подскажите как? Желательно с примерами На худой конец каким еще образом прикрутить этот TouchScreen ..