QStateMachine как можно узнать в каком состоянии находиться машина состояний?

Так у тебя же есть ее стейты. Ну так вот фиксируй у них QState::onEntry() и QState::onExit(). Можешь при этом устанавливать какую нибудь внешнюю переменную-флаг, которая несет инфу о текущем стейте.

И какой кейс использования?

Если в API что-то спрятали, то это нужно чтобы не говнокодили.