The proc filesysem

Вообщем, надо написать утилиту типа PS или TOP. Есть есколько способов получения информации о процессах, но нужно активно использовать файловую систему Proc. Просто разбирать файлики и выковыриват оттуда всё, что надо очень геморойно. Поэтому после изучения исходников вышеуказанных утилит было принято решение использовать библиотечку, которую они используют, но вот, как назло, господа разработчики почти ничего в документации про неё не пишут, а поытки разобаться самостоятельно вот уже недлю ни к чему не приводят. Вообщем, кинте, пожалуйста, ссылочку.