Mobile Linux SDK

Вот хочу разобраться с разработкой програм для мобильных
устройств (комуникаторов) с линуксом

точно знаю, что Nokia и Motorola используют линукс в качестве ОС

подскажите кто ещё использует линукс на своих устройствах

Для кого есть хорошие SDK

Хотел бы разобраться с доступом к железу, т.е. у правлять звоночками и смс-ками
из своей програмки ... т.е. управлять всем функционалом комуникатора

возможно ли такое. Если да то у кого это удобнее

Заранее благодарен за то что поделитсеь опытом своим.
Спасибо!!!