soft real-time

Необходимо в контексте ядра (в области дотупной для моего обработчика прерываний) изменять переменную каждую миллисекунду (возможно ли это без RTLinux?). В форуме кто-то упоминал, что "занимался" realtime (если память не врёт - tima). Возможно, что задача тривиальна, но т.к. только занялся kernel programming'ом хотелось ещё узнать подробно: как реализованны в ядре (в ОС) механизмы синхронизации (как изменять tick size, что такое - jiffiels и т.д.)? TLK и LHG не дают полной картины, а "read the kernel source" отнимает мноооого времени (может только у меня 8*)). Может у кого-то есть доходчивые источники информации и готовность ими поделиться. Thanx.