где и как в ядре инициализируются устройства?

> покажите, пожалуйста (примерно), где в ядре linux (любой, а ядро лучше 2.6) инициализируются устройства?

Ты будешь смеяться, но устройства инициализируются в драйверах.

Вот эта замечательная книжка расскажет тебе все подробности о том, как ядро работает с устройствами. Или просто прочитай для общего образования.

http://lwn.net/Kernel/LDD3/

везде :)

а вообще, смотря какого типа хард, и какое обращение нужно. 
если низкоуровневое - см. drivers/ide
если уже на уровне файловой системы - см. init/do_mounts*
если хочешь, чтобы ФС тебе логи писала: см. fs/ext3 или еще чего там...