обращаться к перловому скрипту через телнет.

nc <options> | perlscript.pl 1> /dev/null &

во-первых, не понял при чем здесь telnet. во-вторых, не telnet, a ssh. telnet - это слишком энтерпрайзно.

> Чтобы каждый раз не дергать интерпретатор перла и не грузить роутер хочу сделать, чтобы этот скрипт запускался при старте машины и находился в памяти постоянно и работал по прежнему через телнет.

Интерпретатор перла не настолько долго грузится, чтобы принимать это время во внимание. Это не JVM всё-таки.

Так что можешь просто временем запуска пренебречь и не усложнять без надобности задачу.

>Интерпретатор перла не настолько долго грузится, чтобы принимать это время во внимание. Это не JVM всё-таки.

я в своё время точно так же с Tcl воевал. как сделать нашёл, причём способа три разных было, не меньше...

>Так что можешь просто временем запуска пренебречь и не усложнять без надобности задачу.

...но в результате умные люди убедили в правильности именно такого решения :)

В принципе можно в байткод откомпилировать ради самоуспокоения. Тогда и время на "интертрепацию" сократится.

Перл не брутально. Пиши на С

Может наооборот из perl по telnet?
Тогда use Expect;