Стоит задача разработать ПО для небольшой промышленной установки.
Предполагается, что работать установка будет под управлением чего-то в роде http://www.ixbt.com/news/all/index.shtml?11/10/33 На одноплатнике предполагается Linux возможно Windows (маловероятно).
Разрабатываемое ПО должно уметь работать с COM, рисовать графический интерфейс (желательно также простенький opengl), воспроизводить аудио, принимать изображение с веб-камеры и т.д.
Посоветуйте, какой инструментарий выбрать. Смотрел в сторону python, java, mono/.net. Остановился пока на Mono. Кто что посоветует?