В винде можно написать так:
plink -pw password login@host ls
В родном юниксовом ssh ключика -pw почему-то нет. Этот недостаток надо устранить.
PS: И да, id_rsa.pub я на удаленный сервер залил и добавил в trusted-лист, грамотеям просьба не возбуждаться.