RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^(.*)//(.*)$
RewriteRule . %1/%2 [R=301,L]

Почему нельзя что-нибудь вроде:
RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^(.*[^/]/)/+$
RewriteRule . %1 [R=301,L]

mod_rewrite

Вариант summatus мне больше нравится, он стирает еще и ненужные слеши внутри url
Т.е http://site.ru/somefolder/////somesubfolder превращает в http://site.ru/somefolder/somesubfolder
Спасибо!

Только на это уходит очень много редиректов.

%{REQUEST_URI} ^(.*[^/])//+(.*)$

Будет по-лучше.