отладка\уверенность в коде для телефона

всем привет,
Решил поиграться с железом так сказать на корнюю. Уже знаю с чего начать, только не знаю как узнать в чем мог возникнуть какой-либо трабл. К примеру на просток компе есть моник и из бут лоадера можно увидить кучу инфы о траблах в загрузке, даже первоначальной, а как быть с телефоном\кпк\коммуникатором? понятно дело есть консоль овер usb, но определяется слишком поздно. Т.е. я юзаю haret, он пишет в лог только свою инфу о том что успешно передает управление ядру линукса и все, после этого я больше ничего не вижу на экранчике. Собственно код не новый пишу(пока), просто попытался перенести рабочий из одного ядра в другое. В общем, как отлаживать ядра для специфичного телефона?
p.s. про avr знаю, но у меня ведь не схема с лампочками.