Шаблоны C++, заголовочные файлы и раздельная компиляция

Преамбула: поскольку у меня в проекте используются С-шные библиотеки, а мне нужно кое-чего из Фортрана, решил написать минимальную плюсовую библиотеку для определения многомерных массивов в стиле Фортрана.

Да, я знаю, что решение немного черезжопное, но не ругайтесь. Вызывать С-шные программы непосредственно из Фортрана тоже еще то удовольствие, особенно с учетом того, что Фортран 77 не различает регистры, нужно добавлять подчеркивание и передавать все аргументы по ссылке, что требует написания нефигового количества оберток. А из всего Фортрана мне нужна только одна рутина, но она, сцуко, работает с массивами. Да и в сшных прогах (которые теперь стали фактически С++) приятнее работать с массивами в стиле array(i,j)=f(i,j)... Не в этом суть.

Написал я значит небольшой классик, назовем его farray, отладил вроде, но захотелось мне, чтобы элементы массива были какого угодно типа (целого, вещественного). Сказано -- сделано, наваял шаблон. Далее поступаю как обычно: определение шаблона в .h, реализацию методов в .cpp, а в "основном" файле (назовем его main.cpp) делаю
#include "farray.h"

компиляю:
g++ -Wall -g -c farray.cpp -o farray.o
g++ -Wall -g -c main.cpp -o main.o
g++ -g main.o farray.o -o main.x

Получаю:
/tmp/ccYFZtpA.o: In function `main':
~/Fortran-style-arrays/main.cc:13: undefined reference to `farray<double>::farray(unsigned int)'

Шо за нах?!

Гуглю. Предлагают решение по включению farray.cpp прямо в farray.h как "железно" работающее решение! Это что ж, братцы, выходит, перекомпилять всего этого крокодила надо? В чем выгода от раздельной компиляции, коль при пересборке main.cpp будет пересобираться все?!

ОК, гуглю дальше. Нахожу совет почитать info gcc на предмет "Template Instantiation". И вот тут загвоздка: читаю и нифига не понимаю.

Ребята, поможите, кто чем может <сами мы не местные, на вокзале все учебники C++ украли>, как сделать все "нормально"?