кто-нибудь в курсе про POSIX message queues под FreeBSD?

программа умирает с "Bad system call" на вызовах mq_open, mq_send, etc. нагуглил, что чтобы заработали посиксовые семафоры под фрей, надо kldload sem. что-то не получается угадать имя модуля, чтобы и очереди сообщений заработали. может кто-то знает?