1)
class Class{
public:
static f1(){}
};

//...
void f(){
Class::f1();
}

2)
class Class{
public:
void f1();
};

void f(Class& c){
c.f1();
}

про friend functions почитай :)

Не понял вопроса: если f1 - public и объект существует, то какие проблемы вызвать откуда-то f1?

если хочешь C++ изучить - читай Топп,Форд "Структуры данных в С++", там почти про всё.

а так - объявляешь эту функцию прямо внутри класса с ключевым словом friend

-- ckult --

Вариант, когда на месте вызова уже известен экземпляр класса, метод которого надо вызвать, описан Flogger_d (18.11.2003 20:27:57).
Если же хоцца делать вызов, имея только ссылку на метод класса, такое тоже можно. В C++ для этого существуют адаптеры методов 
#include <functional>, см. mem_fun, mem_fun_ref
Принцип следующий:

class Server // класс, методы которого бум вызывать
{
public:
    int doIt(string);
    int doThat(string);
};

typedef int (Server::*Verb)(string); // указатель на функцию-член класса Server.

class Client // класс, который вызывает методы другого класса
{
private:
    Verb _do;
public:
    // _do будет указывать на разные методы Server, в зависимости от what
    Client(bool what) { do = what ? &Server::doIt : &Server::doThat; }
    // вызов _do, с передачей ссылки на экземпляр Server
    int Do(Server& target) { return (target.*_do)("made in Ulan-Ude"); }
};

патч

Пардон, typo :)
- Client(bool what) { do = what ? &Server::doIt : &Server::doThat; }
+ Client(bool what) { _do = what ? &Server::doIt : &Server::doThat; }