[lisp][emacs] Как реализовано взаимодействие C и Lisp?

>Как в emacs реализовано взаимодействие C

Никак. В платформе Elisp нет FFI

...и Lisp?

Напрямую

Emacs является сам и интерпретатором лиспа?

В elisp нету FFI, поэтому все взаимодействие сводится к тому, что есть built-in функции, определенные в сишном коде и доступные интерпретатору. см. http://www.gnu.org/software/emacs/elisp/html_node/Writing-Emacs-Primitives.ht...

В обратную сторону сишный код может вызывать функции funcall, apply, eval, т.к. они тоже определены как сишные функции.

Во «взрослых» лиспах есть FFI, которое можно использовать для того, чтобы указывать определения сишных функций, и чтобы лисп знал, как их вызывать.

>В elisp нету FFI

В некоторых емаксах есть(SXEmacs).

В GNU Emacs 23 есть поддержка D-Bus, можно через него.