надо работать с usb-портом. Я не имею в этом совершенно никаких знаний. Почитал howto на то как это реализуется на С или асме, с чтением/записью вроде понятно, не понял как выйти на определённый usb-порт, как они адресуются.
пишу на common lisp, хочу спросить касательно этого языка. какие средства стоит использовать? если /dev/port то как? пока нашёл такую инфу, но там походу завязано на CMUCL
всем заранее спасибо