Grub source documentation

в grub1 был вменяемый info grub, с примером написания загрузчика своего хелловорда, которого умеет грузить grub. Например, загрузчика своей миниОС или отдельной программы без OS, вроде memtest. Ещё там в info есть Multiboot specification, которую по-любому тебе придётся прочитать, чтобы понять, как всё работает. А что именно менять собрался-то? В Grub1 были stage1, 1.5, 2, плагины, которые менять можно было. В Grub2 появился скриптуемый Lua, плагинов стало больше, может, на Lua что-то написать можно и не лезть глубоко в потроха?