[cl-opengl] Загрузить bmp-картинку и наложить как текстуру?

http://repo.or.cz/w/cl-v4l2.git/blob_plain/aa9f3f5b3161c387c510f90ac8cbc205610fd62d:/example.lisp

Смотри camera-init и camera-draw, там картинка с камеры текстурой выводится. Пиксели из bmp, возможно, надо будет привести к поддерживаемому пиксельному формату (RGBA, например).

В cl-opengl данные для текстуры можно передавать либо как лисповый массив, либо как указатель на область памяти.

Я для загрузки текстур использовал gdk-pixbuf:

(let ((pb (gdk:pixbuf-new-from-file "tex1.png")))
   (glu:build-2d-mipmaps :texture-2d :rgb
                         (gdk:pixbuf-width pb)
                         (gdk:pixbuf-height pb)
                         :rgb :unsigned-byte
                         (gdk:pixbuf-pixels pb)))