нужно избавится от $ и кавычек {}.

ну так избався, придумай алгоритм, ты даже не представляешь как взять из строки все кроме двух первых и последней буквы, а хочешь регулярку?

нужно через регулярку. так то понятно что можно порезать на подстроки.

String Param = M.substring(2,M.length()-1);
как это регуляркой сделать?

Regex у вас нормальный вполне, может просто следует вызвать метод find() до вызова group() ?!

[в поиск]

а теорию читать кто будет?

       String M = "${file}";
       Pattern t = Pattern.compile("[a-zA-Z0-9_]+");

       Matcher n = t.matcher(M);

       if (n.find()){
        String param = n.group();
        System.out.print(param);
       }

String M = «asdfileasd»; Pattern t = Pattern.compile("(?<=.{2})+(.*)+(?=.{1})");

только зачем?!

Погодите, вы так окончательно человека запутаете! ))
Требовалось удалить из строки точно заданные символы '${' и '}' - насколько я понял задачу )

если это не задачка в школе/ВУЗе, то логичнее сразу решать более общий вариант, а если вузовская, то нужно не на лоре вопрошать а читать полезные материалы, (а если действительно нужно всегда удалять ${ и }? то тогда substring лучшее решение =) )