Как в функции-методе внутри класса передать в качестве параметра адрес функции-метода этого же класса?

Функция, для которой на которую нужно получить указатель, должна быть static

Спасибо.Это работает в случае, когда в этой функции не используются переменные и методы класса. Но как выкрутиться, если в методе static нужно работать с перемеменными и методами класса, которые не объявлены как static? Хотя бы возвать один другой метод. В инете на эту тему много чего, но уж больно все расплывчато.

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

class aaa 
{
    static void *doit(void*);
public:
    void a();
    void b();
    void print() { puts("Thread!"); }
};

void
aaa::a()
{
    while(1) 
    { 
	puts("Main!"); 
	sleep(2); 
    } 
}

void 
aaa::b()
{ 
    pthread_t ptr; 
    pthread_create(&ptr, NULL, doit,(void*)this); 
}

void*
aaa::doit(void *arg)
{
    aaa *a = (aaa*)arg;

    for(;;)
    {
	a->print();
	sleep(1);
    }
}

main() 
{ 
    aaa c = aaa();
    c.b();
    c.a();
    return 0;
}

Большое спасибо. Красиво и просто. Множество раз проделывал это же с self в Python, а тут пролет из=за привычно неявного this. Матчатсь учить надо!