что лучше poll select kqueue

Это от задачи зависит. Select используется если нужно следить за ограниченным числом дескрипторов, если они не меняются.

Poll нужен если нужнаа масштабируемость, то есть число дескриптором извменяется динамически, или они сами меняются.

С kqueue не работал.

клиентов порядка 500 .. они приходят уходят .. .но обшее число не больше 500-700 ... постоянно