У кого-нибудь получалось запустить ПЗС-камеру FLI?

Да, забыл сказать: несмотря на ошибки считывания, картинка с камеры получается (только в тех местах, где были ошибки, она заполнена нулями). Температура пельтье регулируется. Экспозиция тоже. Затвор открывается/закрывается. Но вот часть данных куда-то теряется...

Если нет - такой вопрос: возможно ли для отладки «превратить» модуль ядра в обычное приложение. Просто модули ядра я еще никогда не правил...

Нет.

Но при запуске тестового приложения для считывания изображений получаю множество ошибок передачи данных.

Камера как подключается?

Камера как подключается?

По USB. Данные считываются построчно, но после каждых 10-11 строк получаю ошибку передачи данных и ~20 строк теряются.

Задери приоритет читающему треду. Или сделай его рилтаймным.

В драйвере, в смысле.

Модуль работает в однопоточном режиме (если так можно выразиться). Информация считывается функцией

static int fliusb_simple_bulk_read(fliusb_t *dev, unsigned int pipe,
				   char __user *userbuffer, size_t count,
				   unsigned int timeout)
{
  int err, cnt;

  if (count > dev->buffersize)
    count = dev->buffersize;

  if (!access_ok(VERIFY_WRITE, userbuffer, count))
    return -EFAULT;

  if (down_interruptible(&dev->buffsem))
    return -ERESTARTSYS;

  /* a simple blocking bulk read */
  if ((err = usb_bulk_msg(dev->usbdev, pipe, dev->buffer, count, &cnt,
			  (timeout * HZ + 500) / 1000)))
  {
    cnt = err;
    goto done;
  }

  if (__copy_to_user(userbuffer, dev->buffer, cnt))
    cnt = -EFAULT;

 done:

  up(&dev->buffsem);

  return cnt;
}

Модуль работает в однопоточном режиме (если так можно выразиться).

Плохо. Тогда задирай приоритет своей программе.

И как можно задать приоритет?

В юзерспейсе для текущего треда, вместе с установкой рилтаймного шедуллера:

static void set_sched_rr(int prio)
{
    int ret;
    struct sched_param param = { .sched_priority = prio };

    ret = pthread_setschedparam(pthread_self(), SCHED_RR, &param);
    ENSURE((ret == 0), "Cannot set realtime scheduler (not enough permissions?).");
}

Спасибо за помощь, но все оказалось гораздо проще: для каждой строки изображения в модуле выделялось всего лишь 65кБ памяти. Увеличил до 256, и заработало!

ну разве не ССЗБ ты после этого?

ну разве не ССЗБ ты после этого?

ССЗБ. Потому что еще пару лет назад думал: а не поучиться ли мне писать модули ядра? Вот сейчас понял, что стоило это сделать...