Делаешь man fork и в нем читаешь, какие хедеры надо подключить.
И все будет нормально.

132

pid_t расшифровывается process id

так в том-то и дело, что man fork говорит, что fork() описан в unistd.h
этот хеадер включен. но при компиляции выдается ошибка на неизвестный тпи pid_t.

вот исходник (все как в примере, добавлена только printf()):
// begin pipe.c
#unclude <unistd.h>
#include <stdio.h>

main()
{
int fd[2];
pid_t childpid;

pipe(fd);

if ((childpid = fork()) == -1)
{
perror("fork");
exit(1);
}

printf("\n\nfd[0]=%d\n\nfd[1]=%d\n\nchildpid=%d",fd[0],fd[1],childpid );
}

// end pipe.c



PS: в printf %d применен для вывода childpid, тк не знаю, что за тип pid_t

#unclude в верхней строчке, это опечатка ?

да :)

#include <sys/types.h>