видел исходник программы для передачи данных по ssh. Все там было...
единственное название библиотеки не помню. использовался там отнюдь не exec. А нормальные функции по работе с ключами и т.д. Так что по поводу
возможно и libssl. но не уверен. помню что там шла работа с ключами ssh и устанавливалась связь с удаленной машиной со стандартным sshd. все шло через вызовы функций.