Прошу помочь написать кусочек кода

навскидку как-нибудь так:

const std::size_t rem(len % 4);
char pattern[10];
sprintf(pattern, "\%.%u\X", rem*2);
printf(pattern, res32);

Вот так:

if (len % 4) {
        printf("%.*X ", 2 * (len % 4), res32);
}

Очень признателен.

не знал про такую возможность printf

Если Вы про возможность вычисления при передаче значения функции, то это возможность любой функции. Потому как сначала будет сделано вычисление, а потом его результат передан функции.

думаю, он про модификатор формата *
а вообще пользоваться манами должно входить в привычку...