Может кто занимался похожей темой. Посоветуйте доходчивый рассказа как фильтр калмана используется в задаче локализации и картографирования. На openslam.org разных реализаций много но мне нужна не реализация а объяснение. Почти вся теория что нашел по этой теме на английском, не то что бы это было проблемой, просто русский я лучше знаю и с ним будет быстрее. На данный момент не представляю как от прочитанных статей перейти к реализации.
p.s. почему в девелопмент, потому что надо будет потом закодить.
